2020年10月6日，驻肯尼亚大使周平剑会见肯国防部长朱马，就中肯关系和两军交流合作交换意见，肯国防军战略规划与政策局长基努西亚准将等在座。

　　周平剑表示，中肯两国关系处于历史最好时期，双方军事交流合作日益紧密，中方愿同肯方共同努力，以高层互访为引领，以培训、军援、军贸等合作为抓手，推动中肯两军务实合作走深走实。

　　朱马赞同周平剑对两国两军关系的评价，表示愿与中方一道将两国两军关系推向新的高度。